Agra is een stad met een bevolking van ongeveer 1.6 miljoen.
De opmerkelijke historische periode van Agra begon tijdens het bewind van Sikandar Lodi, maar de gouden eeuw van de stad begon met de Mughals in het begin van de 16e eeuw. Agra was de belangrijkste stad van het Indiase subcontinent en de hoofdstad van het Mogolrijk onder de Mogolkeizers Babur, Humayun, Akbar, Jahangir en Shah Jahan. Onder de heerschappij van de Mogols werd Agra een centrum voor leren, kunst, handel en religie, en zag de bouw van het Agra Fort, Sikandra en de Taj Mahal, gebouwd tussen 1632 en 1648 door Shah Jahan ter nagedachtenis aan zijn vrouw Mumtaz Mahal.

Met het verval van het Mogolrijk aan het einde van de 18e eeuw viel de stad achtereenvolgens eerst in handen van Maratha's en later van de Oost-Indische Compagnie.

Na de onafhankelijkheid heeft Agra zich ontwikkeld tot een industriestad, met een bloeiende toeristenindustrie, samen met schoenen, leer en andere productie.